摩擦摩擦~控制好机器人的步伐~~

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精确运动和噪声控制的经济方法

这两天小编的主题是AI、机器人。今天我们就来探讨下能让“瓦力”运动的更灵活精准的神器。——运动控制润滑脂！

当面临降低成本而不牺牲质量时，运动控制润滑脂可以成为设计工程师的一袋把戏中的宝贵工具。主要功能是控制机械和机电设备中的运动和噪声。作为一个额外的好处，运动控制润滑脂减少磨损，并保护免受灰尘和水分的侵害。

就像传统的润滑脂。想一想，太阳镜轻轻地从汽车的太阳镜支架上放松下来。“天鹅绒感觉”，几乎是无声的操作，毫不费力地平滑运动，都是运动控制油脂的工作。形成第一个运动控制润滑脂有助于在显微镜、望远镜和望远镜中经济地建立可接受的公差。虽然有60多年 的时间，但由于其低温能力有限，其使用范围并不远超过光学仪器。它们在低温下变得如此粘稠，以至于 使零件难以移动。

这在20世纪80年代早期发生了变化，当时Nye润滑油引入了第一条合成运动控制油的宽温 线。在汽车工业中，-54°C是低温规范，开关制造商是第一批利用这些独特材料的制造商之一。开关上的少量运动控制润滑脂可以减少塑料上的点击，消费者很容易认为这是低质量的。此外，运动控制润滑脂提供了一个光滑的豪华感觉，手动部分的开关，而不需要花费精细的工程公差。

运动控制润滑脂是如何工作的？

制造油脂需要将油与增稠剂混合，通常是肥 皂、粘土、二氧化硅或聚四氟乙烯(PTFE)等 合成材料；增稠剂将油保持在适当的位置。什么时候该润滑脂由转轴、滑动杆或滚动元件轴承剪切，例如，油从增稠剂基体中释放，以润滑运 动部件。标准润滑脂与运动控制润滑脂的区 别在于抗剪性能。运动控制润滑脂的性能更多地取决于润滑剂的内部结构，而不是它的能力以减少配合表面之间的摩擦。

有许多方法可以改变运动控制润滑脂的内部抗剪能力。与标准润滑脂相比，运动控制润滑脂的内部抗剪能力更高 来自与高分子量合成油的配方。大多数标准润滑脂都有光滑的黄油稠度，而大多数运动控制润滑脂都是粘稠的，就像花生酱一样。它需要一个学位通过运动控制油脂移动物体的力。对比一把刀滑 过柔软的黄油，一把刀穿过糖蜜。这种内部剪切 阻力使运动控制油脂“阻尼”或控制运动和噪 声：剪切阻力越高，阻尼程度越大。将运动控制润滑脂应用于配合表面使一个表面很难 接触另一个表面。此外，粘度增加了一定程度的阻力时，移动这些表面相互对立。由于零件在油脂内移动，不接触，所以几乎没有噪音或磨损。此外，由于需要手动或电机力来通过运动控制润滑脂移动物体，因此自由运动的可能性很小。

如何感知质量·选择

消费者经常通过设备的方式来判断质量 感觉和声音。

这些“感知质量”标准是如此关键，以至 于汽车制造商已经开发了整个工程小组，致力于消除嗡嗡声、吱吱声和响尾蛇。运动控制润滑脂是一个有用的资源考虑时，进行触觉和声学设计目标。

运动控制润滑脂的一个应用是带有转轴和控制旋钮的电位 器；当轴转动时，它在导电表面上移动一个接触手指来控制电路电阻。最轻微的旋转运动可以显著改变电位器的电 气结果。在大多数情况下，即使是最稳定的手，也不可 能阻止滑行通过所需的设置。

将少量的运动控制润滑脂涂在轴上，就像一种柔软的粘合剂。它通过手工实现精 确的设置并交付 高质量的感觉，没有昂贵的机械解决方案，以控制自由 运动。此外，运动控制润滑脂防止不必要的运动由于外部振动，如音量变化后，无线电遇到颠簸在道路上。有时抑制噪音是主要的设计问题在这一点上，一 个尖叫蜗轮在一个家庭立场搅拌机。一种现成的油脂选择由一家主要的电器制造商“窜”（被齿轮推到一 边），而不是滑回齿轮齿，导致一个尖锐的，金属对金属尖叫。

润滑剂可以通过试验不同数量和类型的增稠剂 和基础油，为特定的操作条件定制。科学家必须测量 油脂在剪切下的硬度 和基础油的粘度单独时，制定定制润滑剂。一个 “光荣”的运动控制润滑脂具有必要的内部剪切阻 力，以使齿轮安静。然而，它也足够柔软，可以滑 回齿轮齿，而不是通道。

一个欧洲汽车制造商在设计豪华车后座按摩装置的齿轮马达时遇到了一个问题，就是要使油脂的粘度恰到好处。在齿轮齿上涂上运动控制油脂后， 按摩装置还是太吵了。一项声学研究得出结论，齿轮并没有发出噪音，而是电机，努力克服齿轮油脂的高剪切阻力。降低运动的粘度 控制润滑脂解决了电机噪声问题。运动控制润滑脂使塑料齿轮静止，减少机械噪声。当组件之间的容忍度不足时，组件有更多的空间嘎嘎和振动。由于司机经常将噪音与故障联系起来，消除不必要的噪音对设计工程师 来说是至关重要的。一个汽车供应商面临这样的问题，他们的新皮卡设计的内部门把手。

润滑脂用在车上的地方多少？

如果没有润滑剂，门把手内的机构就会接触到，引起摩擦，并产生可听到的振动，乘客可能会发现关闭。在添加运动控制润滑脂后，供应商可以延长弹簧的寿命，减少噪音，并平滑门把手的运动。

依赖合成烃运动控制润滑脂的应用包括：

• 消费电子产品

• 家用电器

• 汽车应用-

窗户面罩，暖通空调气流通风口，可伸缩杯架，烟灰缸，手套箱门闩，腰椎调节旋钮，天窗 电机

3.润滑剂的选择：

（1）硅酮与碳氢化合物润滑剂

高粘度，硅树脂为基础的运动控制润滑脂可用于 材料兼容性或高温是一个关注的应用。硅酮运动控制润滑脂，通常用PTFE加厚，与除硅橡胶外 的所有橡胶兼容。他们的温度范围从-60到 200°。虽然硅油是众所周知的迁移，糖蜜类粘 度的硅基油凝胶在聚四氟乙烯几乎消除了迁移问 题。稳定杆衬套依靠硅基运动控制油脂。有时叫反摇摆或防滚杆，稳定杆是悬架系统的一部分，使 汽车的身体不会在一个急转弯“滚动。酒吧是 通过衬套连接到汽车的框架，以便它是自由旋转。稳定杆不会磨损，但橡胶衬套会磨损。硅脂就是在那里工作的。它与橡胶兼容，消除吱吱声，并大大延长了原来衬套的寿命。有机硅润滑剂的主要好处之一是，它们具有最一 致的性能超过温度，这是必不可少的汽车内饰。然而，硅酮污染往往是汽车工业关注的问题。室内部件制造商已决定禁止使用硅酮。

（2）选择阻尼润滑脂

客观和主观标准都可以将运动控制润滑脂与特定的应用程序相匹配。客观上，运动控制润滑脂必须在整个温度中保持 其阻尼特性 应用程序的范围。大多数合成烃润滑脂适用于- 40~125°C。基于硅酮的运动控制润滑脂是功能性 的-60至200°。由于潜在的污染问题，硅树脂基 润滑脂不适合光学和电气应用。在为应用程序选择润滑剂时，材料兼容性测试 是一项要求。例如，合成碳氢化合物可能会 削弱聚乙烯、聚苯乙烯、聚氯乙烯塑料和低密 度弹性体。对于长寿命的应用程序，可能会 出现兼容性问题。虽然材料制造商提供兼容 性图表，但确保材料和润滑剂兼容性的最佳方 法是通过寿命测试。主观上，设计师选择运动控制润滑脂来实现所需 的“感觉”。一般来说，设备越精致，扭矩越低 轻点油脂。工程师可以从各种油脂的一致性，从 非常轻到超重。例如，收音机的音量控制需要轻 油。驻车制动器上的释放机构将需要重润滑脂 。一般来说，运动控制润滑脂可以定制设 计，以实现特定的感觉和声音。奈建议工程师在 最低的预期操作温度下测试各种数量的候选润滑脂，以达到正确的感觉。

必须牢记制造环境中的配药设备。当使用高速、自 动化的配药设备时，在油脂中夹带的空气可能导致 某些部件没有得到适当的润滑。脱脂油脂，一个独 特的过程，消除夹带的空气从油脂盒，有助于尽量 减少零件排斥，需要一种替代的配方，就像硅酮润滑剂一样有效。需要寻找通过释放一种无硅的润滑 脂来解决这一问题。

（3）选择阻尼润滑脂：

客观和主观标准都可以将运动控制润滑脂与特 定的应用程序相匹配。客观上，运动控制润滑脂必须在整个温度中保持 其阻尼特性 应用程序的范围。大多数合成烃润滑脂适用于- 40~125°C。基于硅酮的运动控制润滑脂是功能性 的-60至200°。由于潜在的污染问题，硅树脂基 润滑脂不适合光学和电气应用。在为应用程序选择润滑剂时，材料兼容性测试 是一项要求。例如，合成碳氢化合物可能会 削弱聚乙烯、聚苯乙烯、聚氯乙烯塑料和低密 度弹性体。对于长寿命的应用程序，可能会 出现兼容性问题。虽然材料制造商提供兼容 性图表，但确保材料和润滑剂兼容性的最佳方 法是通过寿命测试。

主观上，设计师选择运动控制润滑脂来实现所需 的“感觉”。一般来说，设备越精致，扭矩越低 轻点油脂。工程师可以从各种油脂的一致性，从 非常轻到超重。例如，收音机的音量控制需要轻 油。驻车制动器上的释放机构将需要重润滑脂。一般来说，运动控制润滑脂可以定制设计，以实现特定的感觉和声音。建议工程师在最低的预期操作温度下测试各种数量的候选润滑脂，以达到正确的感觉。必须牢记制造环境中的配药设备。当使用高速、自 动化的配药设备时，在油脂中夹带的空气可能导致 某些部件没有得到适当的润滑。脱脂油脂，一个独特的过程，消除夹带的空气从油脂盒，有助于尽量 减少零件排斥。

4.高剪切应用：

流变学通过测量物质的流动和变形来帮助我们理解油脂的行为。一个机制必须提供一个可靠的感 觉或驱动，即使经常使用在短时间内。如果油脂在反复运动后失去结构，则会影响公差。在这 些应用中，润滑剂应该尽快剪切和恢复其结构，以便下一次驱动感觉相同。如果油脂不能恢复其结构，性能将不一致。100%的回收率是理想的。

结构恢复在汽车工业中是相关的，在那里，表盘、遮阳板、移位器、座椅轨道和锁存器内的部件 可以在短时间内多次驱动。虽然在较小的机械装置中，齿轮的剪切速率并不像倾斜转向柱那样苛刻，但这些频繁移动的部件中的剪切时间提出了一套同样苛刻的标准。运动控制润滑脂通过去除 机械复杂性从设计中取出美元。低成本的运动控制润滑脂可以取代一些用于运动控制和噪声抑制的部件。

应用·影响

Nye·供高性能润滑剂推荐

Nye是一家$5000万+销售，180名员工的子公司，Fuchs 集团的公司。我们的技术销售和支持办事处服务于全球50多个国家。我们生产、制造、销售高质量的合成油、油脂和特种 流体。奈与广泛的行业合作，集中在汽车、航空 航天和国防、真空制造、半导体、医疗设备、电器和电 子市场。我们还生产用于高温和极端环境的工业维护润滑剂。所有的Nye产品都是精心设计的材料，为特定的应 用制定，并与客户的工程部协商选择或开发。

Nye三大技术

01 Nye的化学家开发了一种定制的流动测试，用于测量重复使用后油脂结构的恢复。 这种测试方法提供了描述结构恢复的两个参数。弹性模量（固体性质）测量增稠剂的相互作用。粘性模量（类液体性 质）测量基础油。利用这种测试方法，奈化学家开发了先进的运动控制润滑脂，实现了比传统运动 控制润滑剂更高的结构恢复。

02 Nye最近通过释放一种无硅的润滑 脂来解决这一问题，该润滑脂在较宽的温度范围内提 高了部件的质量和可靠性

03 在油脂中夹带的空气可能导致 某些部件没有得到适当的润滑。脱脂油脂，一个独 特的过程，消除夹带的空气从油脂盒，有助于尽量 减少零件排斥，并可以在奈的专业包装部门执行。

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